我認為，我們對大衛最印象深刻的部分，是他所犯下的滔天大罪。大衛無論做什麼，都做得轟轟烈烈。他因為貪戀拔示巴而扯上的麻煩可不是鬧著玩的。他被愛情沖昏了頭，被慾望蒙蔽了眼，不但是犯下了通姦罪，而且還進一步濫用自己身為君王的權力，把他手下一位忠心的士兵給派到最前線去，故意讓這個士兵陷入險境，並且戰死。大衛就是這樣陷害拔示巴的丈夫。然後他把拔示巴占為己有，又使她懷孕。
於是上帝差遣先知拿單去找大衛。拿單講了一個令人難忘的比喻。他對大衛說：「在一座城裡有一個對國王忠心的人。他很貧窮，幾乎一無所有。但他有一隻小羊，一隻小母羊羔，而且他愛這隻小羊。他讓這隻羊住在他家裡並吃他所吃的。他非常細心照顧這隻小羊。城裡還有一個富戶；這個富戶擁有許多牛群羊群。有一天他看到那個窮人所擁有的這隻小羊非常美麗，於是他出於驕傲，就把這隻小羊從窮人手中偷走了。」大衛聽完這個故事，就說：「行這事的人該死！你去把那個人找出來，我要嚴厲地懲罰這個人，伸張正義。」就在這個時候，拿單講了那句經典名言：「你就是那人！」大衛的失敗比歌利亞的失敗還要更慘重，因為大衛的失敗是靈性方面的失敗。
從許多方面來看，大衛似乎將要開始重蹈覆轍了，即將陷入墮落與敗壞之中，就像前一任君王掃羅在位時的情形那樣。但是掃羅和大衛之間最大的差別就在於大衛悔改了。在舊約聖經裡，大衛成了一個極佳的榜樣：他經歷了敬虔的覺醒，意識到自己在屬靈和道德方面的徹底失敗，並意識到自己必須完全且唯獨地倚靠上帝的恩典才能得救。而大衛在這件事情上悔改的深度，我們可以在詩篇第五十一篇裡看到。每一個研讀舊約聖經的人都應當非常仔細地閱讀詩篇第五十一篇，以便明白何謂在聖潔且公義的上帝面前傾心吐意，以及何謂別無所靠、唯獨只倚靠祂的憐憫。所以從這個意義上來說，大衛確實是合上帝心意的人。
