經驗講道常出自傳道人在痛苦和罪惡中對基督的親身經歷。若你傳講基督的代求，然後問：「弟兄姊妹，耶穌就坐在父神的右邊，每分每秒為你們代求，這實在很美妙，對嗎？」這話沒什麼問題，人們可能離去時會說：「這實在美妙，讓我得了安慰。」但若你的靈魂深刻經歷到，自己不知該如何禱告下去，那麼你的講道就會豐富許多；你發覺自己已無計可施，無法解決問題；你學會向全能神呼求，而神也透過祂的話語來向你保證，祂的兒子正在祂右邊為你代求。若你的內心真正認識這安慰，那麼比起只用頭腦知識來講道，你會帶著更大的能力來傳講這安慰。
這種差别很難用言語來表達，但我可以分享自己的經驗。我曾經感到缺乏無助，甚至不知道該如何禱告，只能緊抓神的應許：「祂是長遠活著，替他們祈求」（來七25），之後我就更知道如何傳講基督的代求。那時我這樣說，「主啊，如果這是真的，那麼此時此刻，我幾乎無法禱告、且一籌莫展，求祢替我所求！」神的安慰席捲而來。接著，我不僅能用頭腦對別人的頭腦傳講基督的代求，更可以用心對别人的心傳講。
這過程中的一個要素是變得更謙卑。我們固有的驕傲會排斥內心的信仰，用膚淺的敬虔外表來取而代之，卻缺乏真信仰的能力。基於本性，我們要不是寧願完全拒絕聖經，就是只把杯子外面洗乾淨，裡面仍然污穢。神必先賜下謙卑，打破我們粉飾的墳墓，我們才能真正經歷祂的恩典。改革宗經驗講道的一個關鍵是，對神的認識使傳道人謙卑，也使聽道的人謙卑。加爾文指出這種謙卑直接出自真實地認識主：
可以肯定的是，除非我們先仰望神的面，再從默想神轉而省察自己，否則人永遠無法清楚認識自己，因為我們永遠看自己是公義、正直、智慧、聖潔的，這些驕傲是我們生來就有的；除非有明證能使我們相信自己是不義、敗壞、愚味、不潔的。此外，若我們只看自己而不仰望主（祂是判断此事的唯一標準），我們就不可能相信自己是如此不堪。
我們必須不斷記住自身的敗壞和基督的公義，我們必須對比這兩端，才能看出救主的一切榮美，這點至關重要。只要我們一遍又一遍地宣告，她的公義遠超過我們的不義，祂的聖潔遠超過我們的悖逆，我們就會以基督為唯一的盼望。此外，傳道人必須在講道中時常強調我們的有罪和敗壤，因為聖靈會用這種講道來驅使我們不斷地歸向基督，以祂為我們內住之罪的唯一解藥。這種扎心的講道能使我們更深刻地看見自己內心的經驗：我們的白私、驕傲、不信和悖逆。我們也會更深刻地看見神的豐盛和榮美，以及看見祂賜給罪人的恩典。然後，我們就能進行經驗講道，並且在生活中經歷神。p37-38
改革宗講道：牧者用心對神子民的心傳講聖道 (約珥．畢克/周畢克)
約珥．畢克這位有經驗的嚮導，帶領讀者造訪改教以來最令人印象深刻的講道巨人，幫助現今的傳道人按自己的恩賜、個性和經驗，將「經驗講道」的原則應用在自己的講道上，使自己更能勝任所蒙的恩召。一般的信徒也能進入各個不同的時空中學習，瞻仰古代神僕的生命典範，聆聽他們從心發出的呼聲 ，從他們身上得到教導與餵養。
這是一本獨特的書，因為它強調要以幾百年來的改教家及其後繼者為師，學習如何從事經驗講道。畢克令人信服地表明，改革宗講道應當包含紮實的教義、深厚的信仰經驗和有力的實踐應用。——約翰•麥克阿瑟 (John MacArthur)
畢克溫暖地邀請我們進人他的講台、書房和私下的福告裡。即使是老練的講道者，也會從畢克及其前輩們學到許多寶貴的功課。——查德 •范德恩(Chad Van Dixhoorn)
畢克從過去的偉大講道者身上控掘神學和實踐方面的寶藏，他的研究必定能使現代和未來的牧者們蒙福和受到裝備。——馬克•強斯頓(Mark Johnston )
此刻就是教會最需要讀這本書的時候，拿起來讀吧！——史帝芬•勞森 (Steven Lawson)
